伺服電動缸六自由度的運動頻率和注意事項你知道嗎?

發布時間:2021-04-26 20:30:11 閱讀次數:178 作者:lianhua
  電動缸搖擺臺是干嘛的?楔塊機構的自由度是怎樣的?請看下面的文章!   各主要部分簡述如下:   本設備主要由以下部分組成:運動上平臺、下平臺(基座)、伺服電動缸及伺服電機、驅動器系統、綜合控制及監測系統。   各自功能如下:   上平臺:是有效載荷的安裝基面,提供六自由度的搖擺運動。   下平臺:是六自由度搖擺臺的安裝基面,需要承受足夠大的沖擊力。   伺服電動缸及伺服電機:通過控制電動缸活塞桿的行程,實現運動平臺臺體的六自由度運動,共6套。   驅動器系統:接收用戶控制指令,通過控制伺服電機的輸入,對伺服電機的輸出轉速和轉角進行控制,達到控制電動缸活塞桿出速度和行程的目的,共6套。   綜合控制監測系統:硬件為用戶計算機,軟件為研制方配合開發;同時,它還對平臺的運動過程進行監測,預防和處理系統的異常情況。
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