如何控制電動缸的運動速度和位置

　　常常必須對伺服電動缸的健身運動速率和部位開展操縱，而在機電一體化商品中，一般將其歸納為對伺服電動缸的速率和部位開展操縱。下列，融合電動缸的控制系統(tǒng)，論述好多個在具體運用中常常碰到的基本要素。 　　精準定位命令就是指由溝通交流交流伺服電機驅動器的組織 ，根據(jù)角位移傳感器或光電傳感器檢驗到的具體部位目標。若部位探測器可以立即檢驗健身運動組織 的部位，并將部位反饋機制給鍵入端與部位命令開展較為，進而變大差分信號，操縱交流伺服電機的轉距，使部位向總體目標點挪動，這類閉環(huán)控制系統(tǒng)在工程項目上一般稱之為全閉環(huán)控制系統(tǒng)。伺服電機軸系上安裝部位探測儀，根據(jù)檢驗電機套筒規(guī)格的角速度，間接性體現(xiàn)健身運動組織 的具體部位，產生閉環(huán)控制系統(tǒng)，即一般常說的半閉環(huán)控制系統(tǒng)。 　　為使伺服控制系統(tǒng)獲得高精密的操縱質量，好的方式是立即檢驗出伺服電機油缸液壓缸的具體部位和速率，隨后做為意見反饋信息內容送至鍵入端與命令值較為。可是，具體運用中，部位和速率探測器難以安裝在伺服電缸的前面。除此之外，機械設備連軸器、調速組織 、傳動軸等與交流伺服電機連接優(yōu)良是否、摩阻轉變等繁雜要素也會危害伺服控制系統(tǒng)的可靠性。因此具體運用中大多數(shù)是將部位和速率探測器安裝在交流伺服電機軸的非負荷側，獲得意見反饋信息內容，產生半閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)機械設備設備自身的精準度來確保意見反饋信息內容檢閱點至具體電動執(zhí)行機構的部位和速率。