伺服電機(jī)缸和多自由度運動仿真平臺

　　伺服電動缸是將溝通交流交流伺服電機(jī)與滾珠絲桿一體化整體規(guī)劃方案的模塊化設(shè)計整體規(guī)劃商品，將溝通交流交流伺服電機(jī)的滾翻運動健身根據(jù)滾珠絲杠轉(zhuǎn)換成勻速直線健身運動，別的將溝通交流交流伺服電機(jī)最好是優(yōu)點精確傳動比實際操作、精確轉(zhuǎn)速比實際操作、精確扭距實際操作轉(zhuǎn)換成精確速度實際操作、精確位置實際操作、精確摩擦阻力操縱，完成高精密勻速直線運動系列產(chǎn)品的全新升級顛覆性商品。 　　三自由度健身運動方式 　　三自由度健身運動方式系統(tǒng)軟件由三自由度健身運動方式、小型控制板、伺服電機(jī)驅(qū)動器系統(tǒng)軟件等構(gòu)成。三自由度健身運動方式的下方式機(jī)器設(shè)備在路面上，上方式為健身運動方式，它由三只電動缸和三個防扭臂支撐，健身運動方式與電動缸采用三個虎克鉸連接，電動缸與固定不動底座采用三個虎克鉸連接。 　　三只電動缸采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動器的電動缸。電子計算機(jī)自動控制系統(tǒng)根據(jù)位姿—缸長解算，根據(jù)驅(qū)動器交流伺服電機(jī)修改電動缸缸長，以完成健身運動方式的三自由度健身運動方式，即笛卡兒平面坐標(biāo)內(nèi)的Z軸左右升降機(jī)健身運動和繞X軸和Y軸2個縱坐標(biāo)的滾翻。 　　六自由度健身運動方式 　　服務(wù)項目方式系統(tǒng)由采用Stewart分配的六自由度運動健身服務(wù)項目方式、中小型控制器、交流伺服電機(jī)控制器系統(tǒng)等組成。六自由度運動健身服務(wù)項目方式)的下服務(wù)項目方式安裝在地面上，上服務(wù)項目方式為運動健身服務(wù)項目方式，它由六只電動缸承重板。 　　健身運動服務(wù)項目方式與電動缸采用六個虎克鉸連,電動缸與固定不動底座采用六個虎克鉸連接，六只電動缸采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動器的電動缸。電子計算機(jī)自動控制系統(tǒng)根據(jù)位姿-缸長解算，根據(jù)驅(qū)動器交流伺服電機(jī)修改電動缸缸長，以完成健身運動方式的六個自由度的健身運動，即笛卡兒平面坐標(biāo)內(nèi)的三個平移變換健身運動和繞三個縱坐標(biāo)的滾翻。