步進(jìn)伺服電動缸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理是什么?

發(fā)布時(shí)間:2021-04-25 18:53:55 閱讀次數(shù):58 作者:lianhua
  電動缸的原理是以電力工程做為立即動力裝置,選用多種類型的電動機(jī)(如AC交流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)交流伺服電機(jī)、DC交流伺服電機(jī))推動不一樣方式的滾珠絲杠(或螺帽)轉(zhuǎn)動,并根據(jù)預(yù)制構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動轉(zhuǎn)換為螺帽(或滾珠絲杠)的勻速直線運(yùn)動,再由螺帽(或滾珠絲杠)推動缸筒或負(fù)荷做往復(fù)式勻速直線運(yùn)動。傳統(tǒng)式的電動缸一般選用電機(jī)驅(qū)動器滾珠絲杠轉(zhuǎn)動,并根據(jù)預(yù)制構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動轉(zhuǎn)換為螺帽的勻速直線運(yùn)動。近幾年來新起的“螺帽反轉(zhuǎn)型發(fā)展”電動缸(如一體式大行星渦桿滾珠絲杠電動缸)選用反過來的驅(qū)動器方法,即驅(qū)動器螺帽轉(zhuǎn)動,并根據(jù)預(yù)制構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動轉(zhuǎn)換為滾珠絲杠的勻速直線運(yùn)動。   步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)是一種用差分信號開展操縱,并將差分信號轉(zhuǎn)化成相對應(yīng)的角速度的自動控制系統(tǒng)。其角速度與脈沖數(shù)正相關(guān),轉(zhuǎn)速比與單脈沖頻率正相關(guān),根據(jù)更改單脈沖頻率可調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速比。假如關(guān)機(jī)后一些繞阻仍維持插電情況,則系統(tǒng)軟件還具備鎖緊工作能力。步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一周都是有固定不動的計(jì)步,如500步、1000步、50000步這些,從理論上講其橫距差值不容易總計(jì)。
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