伺服電動(dòng)缸參數(shù)設(shè)定(SMC伺服電缸重要參數(shù)的設(shè)置方法)

發(fā)布時(shí)間:2021-05-13 17:30:56 閱讀次數(shù):222 作者:lianhua
伺服電動(dòng)機(jī)是自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)備中被作為實(shí)行元器件的微電機(jī),其作用是將電子信號(hào)轉(zhuǎn)化成傳動(dòng)軸的角速度或角速度。   在自動(dòng)化機(jī)械中,常常采用伺服電動(dòng)機(jī),尤其是部位操縱,絕大多數(shù)知名品牌的伺服電動(dòng)機(jī)都是有部位操縱作用,根據(jù)控制板傳出單脈沖來操縱伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)作,脈沖數(shù)相匹配轉(zhuǎn)的視角,單脈沖頻率相匹配速率(與電子器件傳動(dòng)齒輪設(shè)置相關(guān)),當(dāng)一個(gè)新的系統(tǒng)軟件,主要參數(shù)不可以工作中時(shí),最先設(shè)置部位增益值,保證 電動(dòng)機(jī)沒有噪音狀況下,盡可能設(shè)大點(diǎn),慣性力矩比也十分關(guān)鍵,可根據(jù)自學(xué)習(xí)培訓(xùn)設(shè)置的數(shù)來參照,隨后設(shè)置速率增益值和速率積分時(shí)間,保證 在低速檔運(yùn)作時(shí)持續(xù),部位精密度可控就可以。   1.部位占比增益值   設(shè)置部位環(huán)控制器的占比增益值。設(shè)定值越大,增益值越高,彎曲剛度越大,同樣頻率命令單脈沖標(biāo)準(zhǔn)下,部位落后量越小。但標(biāo)值很大很有可能會(huì)造成震蕩或超調(diào)。主要參數(shù)標(biāo)值由實(shí)際的伺服系統(tǒng)軟件型號(hào)規(guī)格和負(fù)荷狀況明確。   2.部位前饋控制增益值   設(shè)置部位環(huán)的前饋控制增益值。預(yù)設(shè)值越大時(shí),表明在一切頻率的命令單脈沖下,部位落后量越小部位環(huán)的前饋控制增益值大,自動(dòng)控制系統(tǒng)的快速回應(yīng)特點(diǎn)提升 ,但會(huì)使系統(tǒng)軟件的部位不穩(wěn)定,非常容易造成震蕩。不用很高的回應(yīng)特點(diǎn)時(shí),本主要參數(shù)一般 設(shè)成0表明范疇:0~100%   3.速率占比增益值   設(shè)置速率控制器的占比增益值。設(shè)定值越大,增益值越高,彎曲剛度越大。主要參數(shù)標(biāo)值依據(jù)實(shí)際的伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)軟件型號(hào)規(guī)格和負(fù)荷值狀況明確。一般狀況下,負(fù)荷慣性力越大,預(yù)設(shè)值越大。在系統(tǒng)軟件不造成震蕩的標(biāo)準(zhǔn)下,盡可能設(shè)置很大的值。   4.速率積分穩(wěn)態(tài)值   設(shè)置速率控制器的積分穩(wěn)態(tài)值。設(shè)定值越小,積分速率越快。主要參數(shù)標(biāo)值依據(jù)實(shí)際的伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)軟件型號(hào)規(guī)格和負(fù)荷狀況明確。一般狀況下,負(fù)荷慣性力越大,預(yù)設(shè)值越大。在系統(tǒng)軟件不造成震蕩的標(biāo)準(zhǔn)下,盡可能設(shè)置較小的值。   5.速率意見反饋過濾因素   設(shè)置速率意見反饋帶通濾波器特點(diǎn)。標(biāo)值越大,截止頻率越低,電動(dòng)機(jī)造成的噪聲越小。假如負(fù)荷慣性力非常大,能夠 適度減少預(yù)設(shè)值。標(biāo)值很大,導(dǎo)致回應(yīng)減緩,很有可能會(huì)造成震蕩。標(biāo)值越小,截止頻率越高,速率意見反饋回應(yīng)越快。假如必須較高的速率回應(yīng),能夠 適度減少預(yù)設(shè)值。   6.較大 輸出轉(zhuǎn)距設(shè)定   設(shè)定伺服控制器的內(nèi)部轉(zhuǎn)距限定值。設(shè)定值是額定值轉(zhuǎn)距的百分?jǐn)?shù),任何時(shí)刻,這一限定都合理精準(zhǔn)定位進(jìn)行范疇設(shè)置部位操縱方法下精準(zhǔn)定位進(jìn)行單脈沖范疇。本主要參數(shù)出示了部位操縱方法下控制器分辨是不是進(jìn)行精準(zhǔn)定位的根據(jù),當(dāng)部位誤差電子計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩下脈沖數(shù)小于或等于本主要參數(shù)預(yù)設(shè)值時(shí),控制器覺得精準(zhǔn)定位順利完成,及時(shí)電源開關(guān)數(shù)據(jù)信號(hào)為ON,不然為OFF。   在部位操縱方法時(shí),輸出地圖定位進(jìn)行數(shù)據(jù)信號(hào),加減速時(shí)間參量設(shè)定值是表明電動(dòng)機(jī)從0~2000r/min的加快時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間。加降速特點(diǎn)是線形的抵達(dá)速率范疇設(shè)定抵達(dá)速率在非部位操縱方法下,假如伺服電動(dòng)機(jī)速率超出本預(yù)設(shè)值,則速率抵達(dá)電源開關(guān)數(shù)據(jù)信號(hào)為ON,不然為OFF。在部位操縱方法下,無需此參數(shù)。   7.手動(dòng)式調(diào)節(jié)增益值主要參數(shù)   調(diào)節(jié)速率占比增益值KVP值。當(dāng)伺服系統(tǒng)軟件安裝完后,務(wù)必調(diào)節(jié)主要參數(shù),使系統(tǒng)軟件平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)。最先調(diào)節(jié)速率占比增益值KVP值.調(diào)節(jié)以前務(wù)必把積分增益值KVI及求微分增益值KVD調(diào)節(jié)至零,隨后將KVP值逐漸增加;另外觀查伺服電動(dòng)機(jī)終止時(shí)足否造成震蕩,而且以手動(dòng)式方法調(diào)節(jié)KVP主要參數(shù),觀查轉(zhuǎn)動(dòng)速率是不是顯著時(shí)快時(shí)慢.KVP值增加到造成之上狀況時(shí),務(wù)必將KVP值回去調(diào)小,使震蕩清除、轉(zhuǎn)動(dòng)速率平穩(wěn)。這時(shí)的KVP值即基本明確的變量值。如必須,經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)節(jié)后,可再作不斷調(diào)整以做到理想化值。 聯(lián)華自動(dòng)化設(shè)備(廣州)有限公司,(簡(jiǎn)稱:聯(lián)華電動(dòng)缸)擁有1000余平米專用生產(chǎn)車間,可為不同中小企業(yè)單位提供:自動(dòng)化設(shè)備,電動(dòng)缸產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制造,伺服電缸批發(fā),大推力電動(dòng)缸,大噸位高速電缸,小型電動(dòng)缸,多級(jí)電動(dòng)缸,折返式電動(dòng)缸,直線式電動(dòng)缸,防爆電動(dòng)缸等產(chǎn)品,可以非標(biāo)定制,歡迎來電咨詢。 電動(dòng)缸廠家電話:17328324199; 公司地址:廣州市黃埔區(qū)埔南路63號(hào)七喜科創(chuàng)園4號(hào)樓二樓(蔚藍(lán)城市工廠)201;
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