伺服電動(dòng)缸參數(shù)設(shè)定（SMC伺服電缸重要參數(shù)的設(shè)置方法）

伺服電動(dòng)機(jī)是自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)備中被作為實(shí)行元器件的微電機(jī)，其作用是將電子信號(hào)轉(zhuǎn)化成傳動(dòng)軸的角速度或角速度。 　　在自動(dòng)化機(jī)械中，常常采用伺服電動(dòng)機(jī)，尤其是部位操縱，絕大多數(shù)知名品牌的伺服電動(dòng)機(jī)都是有部位操縱作用，根據(jù)控制板傳出單脈沖來操縱伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)作，脈沖數(shù)相匹配轉(zhuǎn)的視角，單脈沖頻率相匹配速率（與電子器件傳動(dòng)齒輪設(shè)置相關(guān)），當(dāng)一個(gè)新的系統(tǒng)軟件，主要參數(shù)不可以工作中時(shí)，最先設(shè)置部位增益值，保證 電動(dòng)機(jī)沒有噪音狀況下，盡可能設(shè)大點(diǎn)，慣性力矩比也十分關(guān)鍵，可根據(jù)自學(xué)習(xí)培訓(xùn)設(shè)置的數(shù)來參照，隨后設(shè)置速率增益值和速率積分時(shí)間，保證 在低速檔運(yùn)作時(shí)持續(xù)，部位精密度可控就可以。 　　1.部位占比增益值 　　設(shè)置部位環(huán)控制器的占比增益值。設(shè)定值越大，增益值越高，彎曲剛度越大，同樣頻率命令單脈沖標(biāo)準(zhǔn)下，部位落后量越小。但標(biāo)值很大很有可能會(huì)造成震蕩或超調(diào)。主要參數(shù)標(biāo)值由實(shí)際的伺服系統(tǒng)軟件型號(hào)規(guī)格和負(fù)荷狀況明確。 　　2.部位前饋控制增益值 　　設(shè)置部位環(huán)的前饋控制增益值。預(yù)設(shè)值越大時(shí)，表明在一切頻率的命令單脈沖下，部位落后量越小部位環(huán)的前饋控制增益值大，自動(dòng)控制系統(tǒng)的快速回應(yīng)特點(diǎn)提升 ，但會(huì)使系統(tǒng)軟件的部位不穩(wěn)定，非常容易造成震蕩。不用很高的回應(yīng)特點(diǎn)時(shí)，本主要參數(shù)一般 設(shè)成0表明范疇：0~100% 　　3.速率占比增益值 　　設(shè)置速率控制器的占比增益值。設(shè)定值越大，增益值越高，彎曲剛度越大。主要參數(shù)標(biāo)值依據(jù)實(shí)際的伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)軟件型號(hào)規(guī)格和負(fù)荷值狀況明確。一般狀況下，負(fù)荷慣性力越大，預(yù)設(shè)值越大。在系統(tǒng)軟件不造成震蕩的標(biāo)準(zhǔn)下，盡可能設(shè)置很大的值。 　　4.速率積分穩(wěn)態(tài)值 　　設(shè)置速率控制器的積分穩(wěn)態(tài)值。設(shè)定值越小，積分速率越快。主要參數(shù)標(biāo)值依據(jù)實(shí)際的伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)軟件型號(hào)規(guī)格和負(fù)荷狀況明確。一般狀況下，負(fù)荷慣性力越大，預(yù)設(shè)值越大。在系統(tǒng)軟件不造成震蕩的標(biāo)準(zhǔn)下，盡可能設(shè)置較小的值。 　　5.速率意見反饋過濾因素 　　設(shè)置速率意見反饋帶通濾波器特點(diǎn)。標(biāo)值越大，截止頻率越低，電動(dòng)機(jī)造成的噪聲越小。假如負(fù)荷慣性力非常大，能夠 適度減少預(yù)設(shè)值。標(biāo)值很大，導(dǎo)致回應(yīng)減緩，很有可能會(huì)造成震蕩。標(biāo)值越小，截止頻率越高，速率意見反饋回應(yīng)越快。假如必須較高的速率回應(yīng)，能夠 適度減少預(yù)設(shè)值。 　　6.較大 輸出轉(zhuǎn)距設(shè)定 　　設(shè)定伺服控制器的內(nèi)部轉(zhuǎn)距限定值。設(shè)定值是額定值轉(zhuǎn)距的百分?jǐn)?shù)，任何時(shí)刻，這一限定都合理精準(zhǔn)定位進(jìn)行范疇設(shè)置部位操縱方法下精準(zhǔn)定位進(jìn)行單脈沖范疇。本主要參數(shù)出示了部位操縱方法下控制器分辨是不是進(jìn)行精準(zhǔn)定位的根據(jù)，當(dāng)部位誤差電子計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩下脈沖數(shù)小于或等于本主要參數(shù)預(yù)設(shè)值時(shí)，控制器覺得精準(zhǔn)定位順利完成，及時(shí)電源開關(guān)數(shù)據(jù)信號(hào)為ON，不然為OFF。 　　在部位操縱方法時(shí)，輸出地圖定位進(jìn)行數(shù)據(jù)信號(hào)，加減速時(shí)間參量設(shè)定值是表明電動(dòng)機(jī)從0~2000r/min的加快時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間。加降速特點(diǎn)是線形的抵達(dá)速率范疇設(shè)定抵達(dá)速率在非部位操縱方法下，假如伺服電動(dòng)機(jī)速率超出本預(yù)設(shè)值，則速率抵達(dá)電源開關(guān)數(shù)據(jù)信號(hào)為ON，不然為OFF。在部位操縱方法下，無需此參數(shù)。 　　7.手動(dòng)式調(diào)節(jié)增益值主要參數(shù) 　　調(diào)節(jié)速率占比增益值KVP值。當(dāng)伺服系統(tǒng)軟件安裝完后，務(wù)必調(diào)節(jié)主要參數(shù)，使系統(tǒng)軟件平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)。最先調(diào)節(jié)速率占比增益值KVP值．調(diào)節(jié)以前務(wù)必把積分增益值KVI及求微分增益值KVD調(diào)節(jié)至零，隨后將KVP值逐漸增加；另外觀查伺服電動(dòng)機(jī)終止時(shí)足否造成震蕩，而且以手動(dòng)式方法調(diào)節(jié)KVP主要參數(shù)，觀查轉(zhuǎn)動(dòng)速率是不是顯著時(shí)快時(shí)慢．KVP值增加到造成之上狀況時(shí)，務(wù)必將KVP值回去調(diào)小，使震蕩清除、轉(zhuǎn)動(dòng)速率平穩(wěn)。這時(shí)的KVP值即基本明確的變量值。如必須，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)節(jié)后，可再作不斷調(diào)整以做到理想化值。 聯(lián)華自動(dòng)化設(shè)備（廣州）有限公司，（簡(jiǎn)稱：聯(lián)華電動(dòng)缸）擁有1000余平米專用生產(chǎn)車間，可為不同中小企業(yè)單位提供：自動(dòng)化設(shè)備，電動(dòng)缸產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制造，伺服電缸批發(fā)，大推力電動(dòng)缸，大噸位高速電缸，小型電動(dòng)缸，多級(jí)電動(dòng)缸，折返式電動(dòng)缸，直線式電動(dòng)缸，防爆電動(dòng)缸等產(chǎn)品，可以非標(biāo)定制，歡迎來電咨詢。 電動(dòng)缸廠家電話：17328324199； 公司地址：廣州市黃埔區(qū)埔南路63號(hào)七喜科創(chuàng)園4號(hào)樓二樓（蔚藍(lán)城市工廠）201；