如何控制伺服電動缸？
伺服電動缸有四種控制模式，接下來小編會為大家詳細解釋其控制方式。
速度模式:速度可以通過模擬量輸入或脈沖頻率控制，速度模式的不同點是它可以定位外環PID的控制下。
位置控制:在位置控制模式下，旋轉速度由從外部輸入的脈沖頻率決定，旋轉角度由脈沖數決定。有些伺服系統可以通過通訊直接給速度和位移賦值。
扭矩控制:轉矩控制方式的主要原理是它可以根據外部模擬量的輸入又或者直接地址的分配，把電機軸的輸出轉矩設置在外面的部分?？梢酝ㄟ^即時改變模擬量的設置來改變設定的轉矩，也可以通過通訊的方式改變相應地址的值。這種轉矩控制方式大大提高使用壽命，維護和高效清潔。
閉環伺服控制:閉環伺服指的是一個閉環負反饋PID控制系統，主要運行范圍是在伺服驅動器的內部。通過霍爾元件檢測電機各相的輸出電流，利用負反饋進行電流設定的PID調節，使輸出電流盡可能接近設定電流。
以上就是小編啊為大家介紹的伺服電動缸的四種控制方法。它們的控制優勢是能夠讓伺服電動缸在惡劣環境中運作。
