伺服電動缸搖擺臺的控制方式有哪些？它電機的選擇方法也一起告訴你！

　　伺服電動缸搖擺臺可能很多朋友還不太熟悉，其實它就是一種場景模擬裝置，就比如我們在游樂場玩的那些VR實景游戲，里面就有對于搖擺臺的應用，那么它的控制方式有哪些呢？主要是轉矩控制、位置控制以及速度模式這幾種方法。在選擇電缸搖擺臺電機的時候，也有一些方法去幫助大家選擇，下面小編就針對電動缸搖擺臺的控制方式，以及它電機的選擇方法這兩方面來給大家做一個詳細的介紹。 　　一、搖擺臺的控制方式 　　1、轉矩控制 　　轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定搖擺臺軸對外的輸出轉矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。 　　2、位置控制 　　位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些搖擺臺可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。 　　3、速度模式 　　通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把搖擺臺的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。