如何正確選擇一款合適的電動缸六自由度平臺?

發(fā)布時間:2021-04-26 20:30:11 閱讀次數(shù):176 作者:lianhua
  由于伺服電動缸六自由度運動平臺能夠?qū)崿F(xiàn)空間的六自由度運動,并且具有剛度大、承載能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)比較簡單、精度高、控制比較容易等優(yōu)點,被成功用于飛行模擬器的運動系統(tǒng)、車載設(shè)備穩(wěn)定系統(tǒng)的模擬試驗,也可以用于各種艦載設(shè)備和機(jī)載設(shè)備穩(wěn)定系統(tǒng)的模擬試驗等;高精度的六自由度運動平臺還可以用來進(jìn)行慣性元器件的測試。   伺服電動缸六自由度運動平臺通過模擬飛機(jī)、艦船、車輛或者飛行器(以及其他類型的運載平臺)運動過程中的姿態(tài)變化,為被試品提供一個接近實際工作狀態(tài)的運動環(huán)境,在該運動環(huán)境下對被試品進(jìn)行試驗研究和性能考核。   電動缸六自由度運動平臺是由六支作動筒,上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成,下平臺固定在基礎(chǔ)上,借助六支作動筒的伸縮運動,完成上平臺在空間六個自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態(tài)。   伺服電缸六自由度平臺是傳動及控制技術(shù)領(lǐng)域的皇冠級產(chǎn)品,掌握了它,在傳動和控制領(lǐng)域基本上就沒有了難題。六軸并聯(lián)的六自由度平臺通過改變六個執(zhí)行器伸縮行程來實現(xiàn)平臺空間六自由度運動(垂向、橫向、縱向、翻滾、俯仰、搖擺)以及繞這些自由度的復(fù)合運動。
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