常見電動缸六自由度平臺在飛行模擬中的應用范圍

　　電動缸六自由度運動平臺是由六支電動缸，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎上，借助六只電動缸的伸縮運動，完成上平臺在空間六個自由度(α，β，γ， X，Y，Z)的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態。六自由度運動平臺涉及到機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器，空間運動數學模型、實時信號傳輸處理等一系列高科技領域，因此六自由度運動平臺是控制領域水平的標志性象征。主要包括平臺的空間運動機構、空間運動模型、液壓系統、控制系統。 　　可廣泛應用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設備等領域，甚至可用到空間宇宙飛船的對接，空中加油機的加油對接中。在加工業可制成六軸聯動機床、靈巧機器人等。由于六自由度運動平臺的研制，涉及機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器，空間運動數學模型、實時信號傳輸處理、圖形顯示、動態仿真等等一系列高科技領域。 　　伺服電動缸六自由度平臺在飛行模擬中的應用范圍： 　　嚴格按照民航有關模擬機應用規范的要求進行設計，為機組提供初始訓練、轉機型訓練、升級訓練、定期復訓等科目的全面訓練； 　　模擬起飛前的各種儀表參數及起飛時的各種視覺、聽覺、動感等； 　　模擬各種俯仰、偏航、加速、抖振、懸停等飛行狀態； 　　按照真實飛機的操縱、儀表、聲音等設計，模擬出可以給飛行員各種的生理感覺； 　　包括無線電系統、通信系統、語音系統、導航系統、視景系統、發動機系統、燃油系統、液壓系統、操縱系統等； 　　提高飛行員的特情處置能力，可應用于搜救、公務、海上平臺作業飛行等領域； 　　模擬各種特情狀態，起飛、著陸、轉場、轉機等。